2026-10-26 18:29:17

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　　www.918.com918博天堂ღ★◈ღ，918国际厅ღ★◈ღ，918博天堂·(中国区)官方网站ღ★◈ღ，为什么干活慢ღ★◈ღ，他说“这事我觉得纯粹能力问题”ღ★◈ღ；谈行业格局ღ★◈ღ，他的判断是“终局肯定是赢者通吃”ღ★◈ღ。至于

　　什么时候能买回家就开始做家务ღ★◈ღ，他给出了一个相对乐观的预期ღ★◈ღ：“也许再过几年ღ★◈ღ，就有可能在泛化场景下完成特定工作ღ★◈ღ。”随后他又补了一句ღ★◈ღ：“这不是一个结论ღ★◈ღ，只是我个人的一点猜测ღ★◈ღ。”近日古典艳情ღ★◈ღ，21世纪经济报道ღ★◈ღ、21Tech记者专访了松延动力创始人ღ★◈ღ、董事长姜哲源ღ★◈ღ。这位1998年出生古典艳情ღ★◈ღ、在清华读博期间离校创业的年轻人ღ★◈ღ，已经带着公司上过了央视春晚ღ★◈ღ，把机器人本体做到足够便宜可靠ღ★◈ღ。今年ღ★◈ღ，他带着团队开始重金投入大脑ღ★◈ღ。

　　2026年ღ★◈ღ，人形机器人行业的叙事有一个明显变化ღ★◈ღ，几乎所有主流玩家都要证明ღ★◈ღ，到底能不能干活ღ★◈ღ。智元ღ★◈ღ、宇树ღ★◈ღ、松延动力都在加码机器人大脑ღ★◈ღ。

　　9月ღ★◈ღ，松延动力短时间内连续宣布了三项新进展ღ★◈ღ，并且瞄准的都是行业难题ღ★◈ღ：世界模型HERON-World Model让机器人理解ღ★◈ღ、学习世界ღ★◈ღ，HERON-CRA模型让机器人能记住过去ღ★◈ღ、从错误中学习ღ★◈ღ，HERON-Spatial Intelligence空间智能模型为机器人搭建可交互ღ★◈ღ、可训练的世界ღ★◈ღ。最终要实现的目标是ღ★◈ღ，给机器人换一个环境ღ★◈ღ，换一种物体ღ★◈ღ，甚至换一副身体ღ★◈ღ，它依然能把事情做好ღ★◈ღ。被问及松延动力是不是改了路线ღ★◈ღ、为什么要做大脑ღ★◈ღ、为什么是现在开始做ღ★◈ღ，姜哲源的回答很坦诚ღ★◈ღ：“我们一直的决策都是一定要自己做大脑ღ★◈ღ，只是以前不到时候ღ★◈ღ。”2023年创业时ღ★◈ღ，更紧迫的事是先把身体和运动控制做好ღ★◈ღ，彼时大脑研发的技术方向还比较分散ღ★◈ღ。现在ღ★◈ღ，按他的判断ღ★◈ღ，技术路线的大方向已经有了一些共识ღ★◈ღ，本体也已经准备好ღ★◈ღ。在成本和可靠性上ღ★◈ღ，“松延动力在一些方面或许比行业整体稍微领先一点ღ★◈ღ，现在古典艳情ღ★◈ღ，我们能做的准备基本都做好了ღ★◈ღ。”姜哲源说ღ★◈ღ。外界认识松延动力ღ★◈ღ，往往从一台运动能力出色的机器人开始ღ★◈ღ。2025年北京亦庄

　　半程马拉松上ღ★◈ღ，N2“小顽童”拿到亚军ღ★◈ღ。到了2026年ღ★◈ღ，这家公司的机器人又出现在央视春晚小品《奶奶的最爱》中ღ★◈ღ，与蔡明同台ღ★◈ღ。运动能力ღ★◈ღ、舞台表现和价格ღ★◈ღ，成了它最容易被记住的几个标签ღ★◈ღ。

　　“小布米”ღ★◈ღ，限时预售价格9998元ღ★◈ღ。这个价格把机器人带到了一个更接近家庭消费决策的位置ღ★◈ღ。它依然不是一个家务助手ღ★◈ღ，公司的定位主要是儿童编程

　　姜哲源的创业起点是清华ღ★◈ღ，他本科就读于清华大学工程系ღ★◈ღ，之后进入交叉信息研究院攻读博士ღ★◈ღ。2023年古典艳情ღ★◈ღ，博士第三年ღ★◈ღ，他离开校园创业ღ★◈ღ，松延动力于当年9月成立ღ★◈ღ。他的表达带着很强的个人色彩ღ★◈ღ，讨论机器人未来替代工作话题时ღ★◈ღ，他说如果哪天小布米能坐在这里替他开会ღ★◈ღ，“那我会挺开心ღ★◈ღ，正好开车去西藏走走”ღ★◈ღ。

　　姜哲源把下一道关口称为泛化ღ★◈ღ。简单说就是ღ★◈ღ，换了身体ღ★◈ღ、场景ღ★◈ღ、物体和操作方式古典艳情ღ★◈ღ，机器人依然能做ღ★◈ღ，而且有很高的成功率ღ★◈ღ。他不认为仅凭几个好看的演示就跨过了这道关口ღ★◈ღ。在他看来ღ★◈ღ，真正的较量会落到数据上ღ★◈ღ：能不能持续得到机器人需要的经验ღ★◈ღ，能不能把这些经验整理ღ★◈ღ、标注ღ★◈ღ、用于训练ღ★◈ღ，再用新模型产生新的经验ღ★◈ღ。在姜哲源的设定中ღ★◈ღ，松延动力的路线是先把机器人本体做到足够便宜ღ★◈ღ、可靠ღ★◈ღ、能批量生产交付ღ★◈ღ，这样就能大规模部署到真实场景中ღ★◈ღ，让机器人在实际干活中积累大量真实世界的操作数据与经验ღ★◈ღ；再用这些规模化数据训练大脑ღ★◈ღ，达到真正的智能ღ★◈ღ。机器人最终要学会的ღ★◈ღ，是走进一个从未见过的家庭ღ★◈ღ，能收纳陌生的衣服ღ★◈ღ，遇到有人挪动杯子ღ★◈ღ，也知道接下来该怎么办ღ★◈ღ。

　　为了完成这个终极任务ღ★◈ღ，今年公司把很大一部分投入转向大脑研发ღ★◈ღ。姜哲源觉得ღ★◈ღ，虽然融资不错ღ★◈ღ，钱还是要紧着花ღ★◈ღ；同时ღ★◈ღ，本体业务还可以承担造血任务ღ★◈ღ，让今天能卖出去的机器人支撑明天可能到来的智能ღ★◈ღ。

　　他对机器人未来的想象很远ღ★◈ღ，对当下的判断却十分清醒ღ★◈ღ。被问到机器人行业这场马拉松究竟跑了多远ღ★◈ღ，他仍然觉得ღ★◈ღ，还不到十米918博天堂官方网站ღ★◈ღ。

　　今年为什么决定去下这个死手？是因为我们看到整个技术路线ღ★◈ღ，大方向大家已经有一些共识了ღ★◈ღ。只是一些细节的地方ღ★◈ღ，每家有各自不同的方案ღ★◈ღ。在这种时候ღ★◈ღ，我们觉得是可以投入做了ღ★◈ღ。

　　另外ღ★◈ღ，我们也是觉得我们本体已经准备好了古典艳情ღ★◈ღ。我们的本体已经能做到成本极低ღ★◈ღ，可靠性极强ღ★◈ღ，做到了一个可能前所未有的程度ღ★◈ღ。在这样一个大背景下ღ★◈ღ，我觉得我们是需要大投入做大脑的ღ★◈ღ，我们的一切准备好了ღ★◈ღ。

　　姜哲源ღ★◈ღ：全世界有太多大脑ღ★◈ღ，但是目前ღ★◈ღ，整个市场ღ★◈ღ，真正能够批量化ღ★◈ღ、规模化造出可靠的ღ★◈ღ、能用的ღ★◈ღ、产品级的本体机器人公司ღ★◈ღ，绝对不超过五家ღ★◈ღ。

　　本质上ღ★◈ღ，大脑是不可能脱离机器人本体而存在的918博天堂官方网站ღ★◈ღ。我们今天处在一个数据驱动一切的时代ღ★◈ღ。数据需要规模化ღ★◈ღ，需要有很好的多样性ღ★◈ღ。我认为很大一部分数据是不能脱离本体存在的ღ★◈ღ。

　　有本体批量规模化制造和低成本制造能力的公司古典艳情ღ★◈ღ，我认为会在数据的规模化这方面有着难以比拟的优势ღ★◈ღ。反而我不觉得现在这个时间点晚ღ★◈ღ，我觉得这时间点正好合适ღ★◈ღ。

　　姜哲源ღ★◈ღ：主要是四个坑ღ★◈ღ，一是依赖真机数据ღ★◈ღ；二是绑死单一本体ღ★◈ღ，换台机器人就不会干活ღ★◈ღ；三是只在仿真里做ღ★◈ღ；四是只做演示ღ★◈ღ，不做数据基建ღ★◈ღ。

　　《21世纪》ღ★◈ღ：从去年到今年ღ★◈ღ，行业最大的变化是什么？普通观众好像从WRCღ★◈ღ、WAIC上没看见特别大的变化918博天堂官方网站ღ★◈ღ。

　　硬件本体运动能力逐渐平权了ღ★◈ღ。去年WRC上ღ★◈ღ，极少有公司展示非常高动态的能力918博天堂官方网站ღ★◈ღ，我们算是为数不多的一个ღ★◈ღ。今年各展台高动态能力展示都挺多了ღ★◈ღ。

　　大脑侧ღ★◈ღ，去年很少看到真正展示作业场景的ღ★◈ღ，今年也看到了ღ★◈ღ。在展览之外ღ★◈ღ，机器人本体成本ღ★◈ღ、可靠性ღ★◈ღ、普及度ღ★◈ღ，都在逐步向好918博天堂官方网站ღ★◈ღ。这些都是行业高速发展比较好的信号ღ★◈ღ。

　　姜哲源ღ★◈ღ：每个阶段在不同层次ღ★◈ღ、层面竞争ღ★◈ღ。大家一定是殊途同归ღ★◈ღ，希望去到有通用具身大脑的机器人时代ღ★◈ღ。在这个时代到来之前ღ★◈ღ，每年竞争格局会不一样ღ★◈ღ。

　　去年可能主要拼运动能力ღ★◈ღ、出货量ღ★◈ღ、盈利能力ღ★◈ღ，包括本体做得有多炫ღ★◈ღ。今年运动能力也不是什么核心比拼项ღ★◈ღ，因为大家都已经到一个很高的程度ღ★◈ღ。今年更多拼规模化ღ★◈ღ、大脑ღ★◈ღ、全身运控ღ★◈ღ、感知运控ღ★◈ღ。

　　终局ღ★◈ღ，肯定是赢者通吃这样的市场ღ★◈ღ。因为赢家能够获得最好的数据闭环ღ★◈ღ。一旦形成飞轮效应ღ★◈ღ，越做越好ღ★◈ღ，后面的人不好打破ღ★◈ღ。推动也难ღ★◈ღ，但一旦进入这种阶段ღ★◈ღ，就越转越快ღ★◈ღ、越转越好ღ★◈ღ。

　　姜哲源ღ★◈ღ：我觉得还是选对路线ღ★◈ღ，选择正确的数据采集路线ღ★◈ღ，沿这个方向投入ღ★◈ღ，采到真正需要的数据ღ★◈ღ，训练一个有足够好泛化性的模型ღ★◈ღ。

　　第二ღ★◈ღ，做数采不只是一个本体的事情ღ★◈ღ，是一套很复杂的解决方案ღ★◈ღ。人的数据怎么采ღ★◈ღ，有没有专门设备？采完的数据怎么落盘ღ★◈ღ、怎么存ღ★◈ღ、怎么传回来ღ★◈ღ、怎么标注？管线是一个成链路ღ★◈ღ、成体系的能力ღ★◈ღ。

　　我们非常欢迎基模公司找我们大规模采购本体ღ★◈ღ，也以开放心态ღ★◈ღ，愿意和大家一起共建数据集ღ★◈ღ。我们并不奢望一定只有我们一家实现通用具身智能ღ★◈ღ，希望整个行业一起往前发展ღ★◈ღ。

　　L1是能够在一些特定场景下ღ★◈ღ，在重交付情况下完成落地ღ★◈ღ。什么叫重交付？针对每个工种ღ★◈ღ，安排人去现场采数据ღ★◈ღ、做训练ღ★◈ღ、调优ღ★◈ღ、部署ღ★◈ღ，全套ღ★◈ღ、全链路需要一个交付团队完成ღ★◈ღ。这是我自己的定义ღ★◈ღ，不是整个行业的定义ღ★◈ღ。

　　L2是在泛化场景下ღ★◈ღ，能够完成特定的一项工作ღ★◈ღ。家庭是很典型的L2场景ღ★◈ღ，买一个机器人回家ღ★◈ღ，打开相应按钮开关ღ★◈ღ，就可以帮我叠被子ღ★◈ღ、收拾衣服ღ★◈ღ，在特定几个任务上能够实现完全泛化ღ★◈ღ。

　　L3是真正给它一个SOP（标准作业程序）ღ★◈ღ，给它一个图文并茂的讲解ღ★◈ღ，它自己就开始干活ღ★◈ღ，不需要做任何调优ღ★◈ღ、交付动作ღ★◈ღ。

　　姜哲源ღ★◈ღ：我觉得整个行业现在处于从L0到L1这样一个阶段ღ★◈ღ。L1级别的智能ღ★◈ღ，我们自己都是有能力做的ღ★◈ღ，能够交付一些场景ღ★◈ღ。

　　时刻到底指L2还是L3？如果指L3ღ★◈ღ，确实是十年以上周期的事情ღ★◈ღ，因为需要的数据规模太大ღ★◈ღ，要在各个不同领域不断攒ღ★◈ღ。但对于L2ღ★◈ღ，我觉得用不了那么久ღ★◈ღ，相对会好做一些ღ★◈ღ。《21世纪》ღ★◈ღ：这个行业的马拉松ღ★◈ღ，现在还是只跑了十米吗？姜哲源ღ★◈ღ：其实也差不多ღ★◈ღ。这个行业现在还没有什么真正特别规模化采集的本体数据ღ★◈ღ。我觉得不到十米ღ★◈ღ，依然刚起步ღ★◈ღ。

　　我们的终点一定是L3ღ★◈ღ，给机器人输入一个SOPღ★◈ღ，它对着SOP自己开始干活ღ★◈ღ，不用任何调优ღ★◈ღ，不用任何交付动作ღ★◈ღ。这是最终极的梦想ღ★◈ღ。距离这个梦想ღ★◈ღ，整个行业发展的进程ღ★◈ღ，可以理解为采集数据的进程ღ★◈ღ，到底有多少数据ღ★◈ღ，这离得太远了ღ★◈ღ，十万八千里ღ★◈ღ。《21世纪》ღ★◈ღ：本体准备好了ღ★◈ღ，是及格了ღ★◈ღ，还是已经拿了很高的分？

　　第一个ღ★◈ღ，它不该是耗材ღ★◈ღ，这是及格最基本的基线ღ★◈ღ。本体本身至少得用个一两年ღ★◈ღ，不能坏ღ★◈ღ，这是最底线的要求ღ★◈ღ。

　　其次ღ★◈ღ，它应该具有能够完成操作的能力ღ★◈ღ。自由度得够ღ★◈ღ，力气得够大ღ★◈ღ，重复定位精度需要足够高ღ★◈ღ，关节的间隙ღ★◈ღ、背隙还需要足够小ღ★◈ღ。

　　第三点ღ★◈ღ，底层运控需要支持你去完成这些操作ღ★◈ღ。我们希望它能够支撑去做操作任务ღ★◈ღ。这几个事情做完了ღ★◈ღ，就是完成及格分ღ★◈ღ。

　　姜哲源ღ★◈ღ：不是ღ★◈ღ，是靠工艺ღ★◈ღ。在成本分析这个领域ღ★◈ღ，有一句话说得很有道理ღ★◈ღ，可能研发占80%ღ★◈ღ，供应链或者规模占20%ღ★◈ღ。真正能做到降本的研发ღ★◈ღ，你的设计ღ★◈ღ、工艺要占80%以上的比重ღ★◈ღ。比如从两万五千元降到两万三千元ღ★◈ღ、两万两千元ღ★◈ღ，你可能可以靠规模ღ★◈ღ。但如果从十万元降到两万元ღ★◈ღ、两万五千元ღ★◈ღ，这事一定是靠工艺ღ★◈ღ。我们用了非常多不同的工艺ღ★◈ღ。我们团队现在在这件事情上ღ★◈ღ，其实在帮整个行业踩坑918博天堂官方网站ღ★◈ღ。

　　姜哲源ღ★◈ღ：可以算一个很简单的小学数学ღ★◈ღ。一个机器人本体ღ★◈ღ，单位时间的使用成本ღ★◈ღ，可以理解为包括人工在内ღ★◈ღ，整个机器人制造成本ღ★◈ღ，除以它可摊销的周期ღ★◈ღ，就是硬件多久坏掉ღ★◈ღ、多久不能用ღ★◈ღ。

　　这里边有两个点ღ★◈ღ。第一ღ★◈ღ，你要能够低成本制造出能用的硬件ღ★◈ღ；第二ღ★◈ღ，你要制造出高可靠性的硬件ღ★◈ღ。这两点是我觉得我们难以比拟的优势ღ★◈ღ。

　　我们经历了今年C端交付以后ღ★◈ღ，看到了C端用户用机器人的情况ღ★◈ღ，也针对性做了非常多补强ღ★◈ღ。我们还有批量制造机器人的能力ღ★◈ღ。

　　一定要先把成本降下来ღ★◈ღ，你不把成本降下来ღ★◈ღ，后面的规模没得谈ღ★◈ღ。成本降下来才能带来规模ღ★◈ღ，规模才能换来规模化的数据ღ★◈ღ，多样化的数据才能真正带来智能ღ★◈ღ。

　　成本意味着你可以很自信地去放大规模ღ★◈ღ。成本高的时候ღ★◈ღ，我没有任何信心放大设备ღ★◈ღ、机队的规模ღ★◈ღ。但当成本足够低的时候ღ★◈ღ，我们是可以无痛去做这个事情的ღ★◈ღ。

　　从幼儿园到K12ღ★◈ღ，到高校ღ★◈ღ、中职ღ★◈ღ、高职ღ★◈ღ，每个场景都有不同客户和合作伙伴案例ღ★◈ღ。整个解决方案里不只有机器人ღ★◈ღ，还有配套课程和服务ღ★◈ღ。

　　除此之外ღ★◈ღ，在商业服务ღ★◈ღ、文旅等场景ღ★◈ღ，很多解决方案合作伙伴会基于我们的机器人二次开发ღ★◈ღ，应用场景非常多样ღ★◈ღ。多样性的场景应用ღ★◈ღ、教育板块ღ★◈ღ，以及C端的初步探索ღ★◈ღ，构建了今年营收的盘子ღ★◈ღ。

　　《21世纪》ღ★◈ღ：既要做本体ღ★◈ღ，又要做大脑ღ★◈ღ，钱怎么分？姜哲源ღ★◈ღ：我澄清一下ღ★◈ღ，本体是个买卖ღ★◈ღ，是个生意ღ★◈ღ。真正投入资金的成本部门ღ★◈ღ，一定是大脑部门ღ★◈ღ，而且是重成本部门ღ★◈ღ，是要持续高强度投入的部门ღ★◈ღ。如果单拎出本体来看ღ★◈ღ，今年我没算过ღ★◈ღ，今年可能不一定ღ★◈ღ。但明年ღ★◈ღ，我觉得单拎出本体来看ღ★◈ღ，可能还真是挣钱的ღ★◈ღ，很有可能ღ★◈ღ。如果把大脑部分全刨掉918博天堂官方网站ღ★◈ღ，很有可能整个公司是盈利的ღ★◈ღ。

　　在家庭端ღ★◈ღ、C端ღ★◈ღ，品牌心智要靠时间养起来ღ★◈ღ。要持续种草ღ★◈ღ、持续发声ღ★◈ღ、持续有交付ღ★◈ღ、持续让用户产生一些认知ღ★◈ღ。

　　这个心智建立要花时间ღ★◈ღ，不能等大脑好了再做ღ★◈ღ。我们一定要做ღ★◈ღ，要持续投入ღ★◈ღ。《21世纪》ღ★◈ღ：投资人认可这套先做本体再做大脑的路线吗？姜哲源ღ★◈ღ：真金

　　说服远小于选择ღ★◈ღ。有的投资人可能就不想看做本体的公司ღ★◈ღ，有投资人看重大脑ღ★◈ღ，有投资人只看本体ღ★◈ღ。我们更多选择能认可我们路线的投资者ღ★◈ღ。

　　一个公司至少要先有一个能撑得起自己的业务ღ★◈ღ，再谈星辰大海ღ★◈ღ。具身公司比较棘手的一点在于ღ★◈ღ，纯做大脑的公司ღ★◈ღ，短期内很难有这种收入ღ★◈ღ。所以在我看来ღ★◈ღ，做本体不是一个选项ღ★◈ღ，是必须要干的事情ღ★◈ღ。《21世纪》ღ★◈ღ：现在行业里是不是大家也没有那么看重赚钱？姜哲源ღ★◈ღ：我们还是比较追求健康现金流ღ★◈ღ，肯定不能一直依赖输血ღ★◈ღ。希望公司能够有明确的盈利改善趋势ღ★◈ღ。我们比较追求这个事ღ★◈ღ，但确实整个行业现在大家看得不是那么重ღ★◈ღ。

　　如果今天你给我账上足够多的钱ღ★◈ღ，我可以铺出可能一万台机器人出去采数据ღ★◈ღ，可能很快的时间ღ★◈ღ，至少L2级别这事就实现了ღ★◈ღ。

　　姜哲源ღ★◈ღ：这事我觉得纯粹能力问题ღ★◈ღ。你们可以看我们的样片ღ★◈ღ，跟人干活其实差不多ღ★◈ღ，甚至有的比人干得快ღ★◈ღ，这是能力问题ღ★◈ღ。

　　姜哲源ღ★◈ღ：我之前的判断一直是ღ★◈ღ，我们不能全用仿真数据ღ★◈ღ。仿真数据有用ღ★◈ღ，但不能全用ღ★◈ღ。今天依然是这个判断ღ★◈ღ。

　　但确实ღ★◈ღ，我们很多工作放在了怎么在仿真器里建立大量ღ★◈ღ、多样化ღ★◈ღ、优质的资产ღ★◈ღ。我们有自己的数据配方ღ★◈ღ，金字塔里面包含部分仿线世纪》ღ★◈ღ：站在现在看ღ★◈ღ，最被低估的是什么？

　　姜哲源ღ★◈ღ：最被低估的ღ★◈ღ，我觉得是硬件本体上的一些技术ღ★◈ღ。很多人觉得硬件本体已经不是什么会有新突破的东西了ღ★◈ღ，但我们可能会用后面一系列发布ღ★◈ღ，证明本体上确实有一些突破ღ★◈ღ。

　　姜哲源ღ★◈ღ：HERON-World Model是一个动作条件世界模型ღ★◈ღ，给它当前画面和机器人将要执行的动作ღ★◈ღ，它推演接下来世界会怎么变化古典艳情ღ★◈ღ。真正输出动作的是HERON-CRAღ★◈ღ。

　　叠橘色袜子ღ★◈ღ，最开始它发现夹爪没有夹得特别好ღ★◈ღ，会自己做出一个调整ღ★◈ღ，再重新把爪插进袜子筒里面ღ★◈ღ，再去继续做ღ★◈ღ。

　　咖啡那个ღ★◈ღ，我们特意加了人工干扰ღ★◈ღ。本来机械臂要拿打好奶泡的杯子去混咖啡ღ★◈ღ，但工作人员连续两次把杯子挪到了别的位置ღ★◈ღ。可以看出模型先做了停顿ღ★◈ღ，然后重新调整动作方向ღ★◈ღ，把任务执行下去了ღ★◈ღ。

　　未来在家庭服务ღ★◈ღ、商业服务等各类服务场景里面ღ★◈ღ，或多或少会遇到这样一些问题ღ★◈ღ。我们觉得得益于大脑技术能力的演进ღ★◈ღ，这些问题是可以被当场处理ღ★◈ღ、调整的ღ★◈ღ。

　　姜哲源ღ★◈ღ：真正难的ღ★◈ღ，我认为还是通用的泛化能力ღ★◈ღ。我们讲跨本体ღ★◈ღ、跨场景ღ★◈ღ、跨物体ღ★◈ღ、跨使用方式ღ★◈ღ，各种不同的泛化能力ღ★◈ღ，这是最难的ღ★◈ღ，因为这是最需要

　　下一步肯定也是往这方向走ღ★◈ღ。怎么样让机器人在不同场景下都能用ღ★◈ღ，而且以很高的成功率用起来ღ★◈ღ，需要海量ღ★◈ღ、多样的数据ღ★◈ღ，以及一些人机协同数据ღ★◈ღ。

　　在某一部分任务上ღ★◈ღ，确实需要强调记忆能力ღ★◈ღ。在另外一部分任务ღ★◈ღ，比如简单的抓取与放置ღ★◈ღ，就没什么需要记忆能力的ღ★◈ღ。（文章来源ღ★◈ღ：21世纪经济报道）